ساخت ربات‌های ارزان با رفتارهای دسته‌جمعی با همکاری دانشمند ایرانی
دانشمندان علوم رایانه دانشگاه لینکلن با همکاری محققان دانشگاه چینهوای چین نوعی میکروربات خودکار ارزان‌قیمت ارائه داده‌اند که تعداد زیادی از آنها رفتار زنبورهای عسل را تقلید می‌کنند.
گروه علمی « تیتریک »؛ قطر ربات Colias که با همکاری «فرشاد آروین» ساخته شده، فقط چهار
سانتی‌متر است و با سرعت 35 سانتی‌متر در ثانیه حرکت می‌کند. فناوری ابداعی
با استفاده از شش حسگر مادون‌قرمز و در طیف 0.5 سانتی‌متر تا دو متر با
همسایه‌های مجاورش ارتباط برقرار می‌کند.
این ربات نامش را از گونه‌ای پروانه گرفته و با الهام از طبیعت ساخته شده است. دانشمندان با استفاده از نوعی الگوریتم موسوم به BEECLUST تعداد زیادی از ربات‌های Colias را در سناریویی موسوم به «تجمع زنبور عسل» آرایش کردند.
پروژه‌های دیگری نیز در زمینه ساخت چنین ربات‌هایی وجود دارند اما تمامی ربات‌های تولیدشده توسط آنها دارای نقطه‌ضعف‌هایی در سرعت، تحرک، طیف ارتباطی یا بالابودن هزینه تولید بودند. ساخت هر یک از آنها صدها دلار هزینه در پی داشته در حالی که تولید هر یک از ربات‌های Colias چهل و یک دلار هزینه برده است.
جزئیات این مطالعه در مجله Advanced Robotic Systems منتشر شد.
منبع: ایسنا
ارسال نظر
اخبار برگزیده
