ساخت روبات ماهی با توان حرکت زیر آب
این روبات ماهی که سایبرفیش (CyberFish) نام گذاری
شده، روباتی با قابلیت حرکت در زیر آب است که به شکل ماهی واقعی، شبیه سازی
شده است.
این روبات، هفتاد سانتی متر طول و سه کیلو و چهارصد گرم وزن دارد.
روبات ماهی پنجمین نمونه از نمونه اصلی است و در مقایسه با نمونه های پیشین، سبک تر و چابک تر است و مستقل تر عمل می کند.
بر اساس اظهارات طراحان، با کمک این روبات ماهی، بیش از گذشته می توان به بررسی دقیق تر ذخایر آب امیدوار بود.
مارسین مالک (Marcin Malec) ، یکی از طراحان روبات
ماهی در این باره می گوید: این روبات ماهی، روباتی با قابلیت حرکت در زیر
آب و پیشرانه موجی است که ظاهر و حرکات آن مانند یک ماهی واقعی است. ایده
طراحی و ساخت این روبات، حدود چهار یا پنج سال پیش در کلاس های دانشکده
مکانیک دانشگاه صنعتی کراکُو (Krakow) مطرح شد. یکی از موضوعات مورد بحث در
کلاس های زیستارشناسی، شبیه سازی مکانیکی طبیعت است. این نخستین بار بود
که ایده ساخت یک روبات به شکل ماهی که می تواند مانند یک ماهی زیر آب حرکت
کند، مطرح شد. در آینده، روبات ما در ماموریت های شناسایی نقش به سزایی
خواهد داشت.
وی افزود: در روبات های معمولی که به وسیله ملخ در زیرآب حرکت می کنند، حرکت ملخ، آب را گِل آلود می کند که بر اثر آن، مشاهده کف دریا دشوار می شود. اما روبات ما با توجه به میزان انعطاف پذیری و خاصیت شناوری، سطح غواصی را تغییر می دهد. هم اکنون ما در حال کار کردن برای ساخت یک روبات زیر آبی خودکار هستیم، روباتی که قابلیت تصمیم گیری برای خود را داشته باشد.
این پژوهشگر تصریح کرد: هدف ما ساخت روباتی است که بتواند با دریافت فرمان پیش از آغاز ماموریت، به یک نقطه شنا کند، عملیات مقدماتی شناسایی را انجام دهد، دوربین ها را روشن کند، شی مورد نظر را جستجو نماید و سپس به صورت خودکار به پایگاه بازگردد. به این ترتیب، ما فقط باید تصاویر ویدئویی تهیه شده را بررسی کنیم و درباره فرستادن غواص یا از سرگیری عملیات جستجو در نطقه ای دیگر تصمیم گیری نماییم.